Se denomina oruga a la larva de los insectos del orden Lepidoptera
(incluye las mariposas diurnas y nocturnas). Las orugas son
típicamente blandas y cilíndricas y a menudo poseen vistosos
colores, que usualmente advierten de su toxicidad o desagradable
sabor. En ocasiones también se les llama orugas a las larvas de
algunos coleópteros grandes.
(Gracias Jose Luis Ramos)