Yanguas se encuentra en la comarca de las Tierras Altas de Soria.
Situada al inicio del desfiladero que el río Cidacos ha excavado a
lo largo de 20 Km. hasta el pueblo y balneario de Arnedillo. De esta
situación estratégica en el discurrir de la calzada entre Numancia y
Calahorra proviene su nombre que deriva de "ianuas" (puertas en latín),
y su escudo compuesto por dos puertas con el lema "Puertas del Val