La primera mención de Litomyšl se remonta a 981, cuando se construyó una fortaleza aquí que protege el camino de Bohemia a Moravia. En el siglo XII. se convirtió en un famoso centro espiritual con el segundo obispado más antiguo de Bohemia. Litomyšl recibió privilegios municipales en 1259 del rey Přemysl Otakar II.
El principal atractivo de la ciudad es el extenso castillo renacentista del siglo XVI., inscrito en 1999 en la Lista del Patrimonio Mundial de la UNESCO. También se conoce el centro histórico: casas góticas y renacentistas que rodean la Plaza Smetana o los jardines del monasterio. Interesante es la casa U Rytířů (de los Caballeros) con la hermosa fachada.
Una serie de eventos y festivales tienen lugar en la ciudad, por lo tanto, Litomyšl se conoce a menudo como una «ciudad histórica moderna».
